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AN2650

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DocID14109 Rev 3

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1

Typical application schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1

Calculation of the buffer capacitor Cbuffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2

Low drop reverse polarity protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2

Shorted coil detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

3

SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1

Fault bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.2

SPI communication monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4

Decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.1

Slow decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2

Fast Decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.3

Advanced decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.3.1

Mixed decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.3.2

Auto decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5

Stall detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.1

Internal functionality (simplified) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.2

How to determine the stall threshold at bench test . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6

Duty cycle for current regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.1

Minimum duty cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.2

Maximum duty cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7

Power dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.1

Static ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.2

Static freewheeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7.3

Dynamic slew rate power dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7.4

Power dissipation for one PWM phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

8

PCB footprint proposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23