DocID14109 Rev 3

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AN2650

List of figures

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Figure 1.

Application schematic diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Figure 2.

Low drop reverse polarity protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Figure 3.

Stepping modes (Auto decay mode, fast decay without delay time) . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Figure 4.

Auto decay, fast decay without delay time at phase 0 and 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Figure 5.

SPI transfer timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Figure 6.

Slow decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Figure 7.

Fast decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 8.

Mixed decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Figure 9.

Auto decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figure 10.

Stall detection function overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 11.

Cross current protection time and slew rate for maximum DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 12.

Current flow and voltage drop during fast decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 13.

Power SSO24 solder mask layout (all values in mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 14.

Power SSO24 solder mask opening (all values in mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24